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#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<vector>
#include<queue>
#include<map>
#define INF 0x3f3f3f3f
#define eps 1e-12
#define lowbit(x) (x&(-x))
#define Max(a,b) a>b?a:b
#define Min(a,b) a<b?a:b
const int dx[8] = { 0, 0, 1, -1, 1, 1, -1, -1 };
const int dy[8] = { 1, -1, 0, 0, -1, 1, -1, 1 };
using namespace std;
int n;
double r;
inline double Fabs(double x){
    if (x>0){
        return x;
    }
    else{
        return -x;
    }
}
struct Point{
    double x, y;
    Point() {}
    Point(double _x, double _y){
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX