1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int w, h, n;
struct Radar{double x, y, r; void read(){cin >> x >> y >> r;} }radar[1001];
vector<vector<int>> e;
bool isRadarCrossed(int i, int j) {
    return pow(radar[i].x - radar[j].x, 2) + pow(radar[i].y - radar[j].y, 2) <= pow(radar[i].r + radar[j].r, 2);
}
vector<bool> vis;
bool dfs(int u) {
    if (radar[u].y + radar[u].r >= h) return true;
    if (vis[u]) return false;
    vis[u] = true;
    for (int v : e[u]) if (dfs(v)) return true;
    return false;
}
bool solve() {
    for (int i = 0; i < n; ++i) if (!vis[i] && radar[i].y - radar[i].r <= 0 && dfs(i)) return true;
    return false;
}
int main() {
    int T; cin >> T; while (T--) {
        cin >> w >> h >> n;
        for (int i = 0; i < n; ++i) radar[i].read();
        e.clear(); e.resize(n);
        for (int i = 0; i < n; ++i) for (int j = i + 1; j < n; ++j)
            if (isRadarCrossed(i, j)) e[i].push_back(j), e[j].push_back(i);
        vis.assign(n, false);
        cout << (solve() ? "NO" : "YES") << endl;
    }
}
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX